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    原來，早在唐高宗顯慶元年，宰相李義府恃寵而驕，慫恿屬下大理寺丞畢正義私自將罪婦淳于釋放，欲納為小妾。此事被同僚告發(fā)，驚動朝廷。唐高宗頒旨，命劉仁軌負責查辦此案。李義府懼怕事情敗露，為了保全自己，就將畢正義逼死。劉仁軌不負皇恩，秉公辦案，卻因此得罪了李義府，幾次欲置他于死地。幾年后，劉仁軌統(tǒng)帥水軍監(jiān)督海運，負責唐軍的后勤保障。其時海上風高浪急，氣候惡劣，不宜渡海作戰(zhàn)。心懷叵測的李義府卻再三催促劉仁軌率軍出海，結(jié)果遭遇臺風襲擊，導致船毀人亡，損失慘重。劉仁軌被罷官入獄，朝廷派監(jiān)察御史袁異式審理此案。李義府暗示袁異式說：“君能辦事，不憂無官。”李義府想借屬下之手除掉后患。袁異式知道劉仁軌是忠臣良將，不忍心加害，便將實情相告：“君與朝廷何人為仇，宜早自為計。”李義府見一計不成，又對唐高宗進讒言：“不斬仁軌，無以謝百姓。”舍人源直心看穿了李義府的陰謀，在一旁仗義執(zhí)言，稟報唐高宗曰：“海風暴起，非人力所及。”高宗明辨是非，遂將劉仁軌罪責赦免，以白衣隨軍自效。
    此次劉仁愿出行前，李義府再次找到他，示意他趁機除掉劉仁軌。劉仁愿與劉仁軌曾經(jīng)并肩作戰(zhàn)，在白江口海戰(zhàn)中大勝倭寇，他敬重朝廷忠臣，再次力保劉仁軌逃過一劫。
    麟德二年，唐高宗御駕泰山，舉行祭祀活動。劉仁軌率新羅、百濟、耽羅、倭國等四國使者見駕。唐高宗見諸國歸順、天下太平，龍顏大悅，欽命劉仁軌為大司憲，后又兼檢校太子左中護。
    東北邊境得以安定，劉仁軌凱旋后晉爵為公，任尚書左仆射。
    四
    麟德三年七月，劉仁軌出任右相，被封樂城縣男。他主政后，此前審理過他案件的人，以為會遭到打擊報復而惴惴不安。而他卻不計前嫌，大公無私，任人唯賢，將曾經(jīng)審辦過自己的袁異式升為詹事丞。當時朝野議論紛紛，有人善意提醒劉仁軌謹慎行事，他不為所動，又推薦袁異式擔任司元大夫。監(jiān)察御史杜易簡知道此事后感慨地說：“斯所謂矯枉過正矣！”
    麟德五年正月，劉仁軌出任遼東道副大總管，統(tǒng)軍出征高麗。后又改任熊津道安撫大使，兼公式江(今朝鮮大同江)道總管。同年9月，唐軍長驅(qū)直入，一舉攻占平壤，俘獲泉男建。至此，高麗全部平定，朝鮮半島均為大唐所轄，劉仁軌與薛仁貴奉命留守平壤。
    此后，朝鮮半島再次出現(xiàn)危機。唐軍攻高麗鉗牟岑之戰(zhàn)時，新羅王金法敏收納反唐余部，趁機占領百濟故地，派兵防守，阻遏唐軍。唐高宗任命劉仁軌為雞林道大總管，以衛(wèi)尉卿李弼、右領軍大將軍李謹行為副大總管，率軍征伐。劉仁軌揮軍渡瓠盧河，大破新羅兵于七重城(金城北)，又以公式公式兵渡海進攻新羅南境，斬獲甚眾。劉仁軌率唐軍所向披靡，再次平定朝鮮半島。
    劉仁軌班師回朝，因功晉爵為公，子侄三人，皆授上柱國。家鄉(xiāng)百姓以此為榮，將所居之地稱為“樂城鄉(xiāng)三柱里”。同年八月，劉仁軌再次被任命為尚書左仆射，同中書門下三品如故，兼太子賓客，負責改修國史。
    唐高宗晏駕后，武則天親政，劉仁軌作為前朝元老，被加官晉爵。其后，武則天廢皇太孫李重照為平民，頒昭于劉仁軌：“昔漢以關中事委蕭何，今托公亦猶是矣。”她令劉仁軌專門主管西京留守事務，并加授為特進，專知京都留守事。劉仁軌目睹武則天獨斷專行，以年老體弱為由請辭，不愿為其效力。
    公元685年3月2日，劉仁軌因病去世，享年85歲。
    武則天停朝3日，令京城各級官員前往府邸吊唁，追贈劉仁軌為開府儀同三司、并州（今太原西南）大都督，陪葬乾陵，賜其家實封三百戶。
    縱觀劉仁軌的一生，由出身貧寒的農(nóng)家子弟，到出將入相的四朝重臣，其間經(jīng)歷隋末之亂和貞觀之治，于宦海浮沉中幾經(jīng)遭貶，又否極泰來。他飽經(jīng)憂患、寵辱不驚，晚年涌流急退，潛心做學問，將所見所聞撰寫為《行年記》一書，還撰寫了《永徽留本司格后本》十一卷。