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    天圣五年（1027），宋代著名針灸學家王惟一奉詔設計并主持鑄造中國最早的針灸銅人。王惟一（約987～1067），又名王惟，曾任太醫(yī)局翰林醫(yī)官、朝散大夫、殿中省尚藥奉御等職。王惟一還編撰了針灸著作《銅人腧穴針灸圖經》一書。 
    針灸銅人又稱“天圣銅人”，是用精銅鑄造而成的針灸模型，工藝精巧，體型與正常成年男子相同，外殼由前后兩件構成，內置臟腑，表面刻有人體手三陽、足三陽、手三陰、足三陰和任脈、督脈等14條經脈和657個腧穴。穴孔與身體內部相通，可供教學和考核用。考核時，用蠟在銅人外表，體腔內注入水或水銀。當被考核者取穴進針時，如選擇部位準確，刺中穴位，水銀或水便流出來。這種精密直觀的教學模型是實物形象教學法的重大發(fā)明，對針灸學的發(fā)展有著深遠的影響。針灸銅人共有兩具，一具置于汴梁（今河南開封）翰林醫(yī)官院，另一具則存放于大相國寺仁濟殿。 
    南宋時，其中一具銅人不明去向。明代正統八年（1443），鑒于銅人的經絡、腧穴已模糊不清，難以辨認，明英宗朱祁鎮(zhèn)遂命能工巧匠進行復制。此后，宋代針灸銅人這一珍貴的醫(yī)學文物便失于記載，下落不明。